پاورپوینت قابلیتNavigation - دانلود رایگان
دانلود رایگان پاورپوینت قابلیتNavigation
دانلود رایگان پاورپوینت قابلیتNavigation فرمت: پاورپوینت (PowerPoint) قابل ویرایش
تعداد اسلاید:124
lقابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.lبرای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:.1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد.2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید.3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید..4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و در تهیه آن کلیه موارد نگارشی و املایی رعایت گردیده است.